ג'ון סטיוארט מיל (1806–1873) היה פילוסוף, כלכלן ופקיד ציבור אנגלי, ומחלוצי הפמיניזם, שתרם רבות לאמפיריציזם ולפילוסופיה פוליטית ליברלית.
מיל העמיק ופיתח את התועלתנות, תורת מוסר שג'רמי בנת'אם ניסח לראשונה. בחברה תועלתנית, מעשים נחשבים מוצדקים כל עוד הם מביאים את האושר הרב ביותר למספר הרב ביותר של אנשים ומקטינים את ההפך מאושר. לכן, העיקרון הבסיסי של המוסר אצל התועלתנים הוא "עקרון האושר המרבי": לפעול כך שמעשים ימלאו את רצונותינו ויביאו את הטוב הגדול ביותר. מיל מדגיש שדיבר מקראי – "ואהבת לרעך כמוך" – מבטא את השלמות האידיאלית של המוסר התועלתני. מתוך שאיפה לשיפור האנושות, מיל האמין שאם נשתדל להתקרב ככל האפשר לאידיאל הזה, העולם יהיה טוב יותר. מיל הודה שכמו שאר עקרונות מוסר, גם התועלתנות איננה שיטת מוסר מושלמת, אבל לטענתו זהו לא פגם בשיטה עצמה אלא תוצאה של הטבע המורכב של חיי בני האדם.